В съвременните лабораторни условия търсенето на високопрецизни операции по пипетиране непрекъснато нараства. Настолните пипетиращи роботи се очертаха като основни инструменти за посрещане на тези изисквания, предлагайки последователно и точно боравене с течности. Въпреки това, предизвикателството да се осигури точно пипетиране в движеща се среда е сериозна загриженост. Като водещ доставчик на настолни пипетиращи роботи, ние разбираме тънкостите на този проблем и сме разработили модерни технологии за справяне с него.
Въздействието на движещата се среда върху точността на пипетиране
Движещата се среда може да въведе няколко фактора, които влияят върху точността на пипетиране. Вибрациите са един от най-честите проблеми. Независимо дали се дължи на движението на самата маса, на близкото лабораторно оборудване или дори на стъпките на лабораторния персонал, вибрациите могат да причинят трептене на върха на пипетата. Това колебание може да доведе до непоследователни аспирационни и дозиращи обеми. Например, ако върха на пипетата се движи леко по време на аспирация, той може да не изтегли точното количество течност, както е предвидено.
Ускорението и забавянето също играят роля. Когато настолен пипетиращ робот е в движение, бързите промени в скоростта могат да създадат инерционни сили. Тези сили могат да накарат течността вътре в върха на пипетата да се плиска, което води до неточни измервания на обема. Освен това промените в ориентацията, като накланяне на масата, могат да повлияят на хидростатичното налягане в пипетната система, което допълнително влияе върху точността на пипетиране.
Технологии, използвани за прецизно пипетиране в движеща се среда
Системи за гасене на вибрации
Нашите настолни пипетиращи роботи са оборудвани с най-съвременни системи за потискане на вибрациите. Тези системи са проектирани да абсорбират и разсейват енергията от вибрации, като гарантират, че върхът на пипетата остава стабилен по време на работа. Ние използваме висококачествени амортисьори и изолационни материали, които могат ефективно да намалят въздействието на външните вибрации. Например изолационните подложки на гумена основа, монтирани в основата на робота, могат да изолират робота от вибрациите на лабораторната маса. Освен това вътрешните амортизиращи механизми са интегрирани в пипетиращата глава, за да се сведат до минимум всички остатъчни вибрации, които могат да достигнат до нея.
Алгоритми за инерционна компенсация
За да противодействаме на ефектите от ускорението и забавянето, ние разработихме сложни алгоритми за инерционна компенсация. Тези алгоритми непрекъснато наблюдават движението на робота с помощта на акселерометри и жироскопи. Въз основа на събраните данни, алгоритмите коригират параметрите на пипетиране в реално време. Например, ако роботът ускорява, алгоритъмът ще забави аспирацията или скоростта на дозиране, за да предотврати плискането на течността. Това гарантира, че обемът на прехвърлената течност остава точен, независимо от движението на робота.
Разпознаване и настройка на ориентацията
Нашите роботи също могат да усещат ориентацията си. Вградените инклиномери могат да открият всяко накланяне на масата. След като бъде открита промяната на ориентацията, роботът може да коригира съответно процеса на пипетиране. Например, ако масата е наклонена, роботът може да регулира височината на върха на пипетата и налягането, приложено по време на аспирация и дозиране, за да отчете промяната в хидростатичното налягане. Това гарантира, че течността се прехвърля точно, дори когато роботът не е в перфектно хоризонтално положение.
Казуси от практиката: Реални приложения
В изследователска лаборатория, провеждаща високопроизводителен скрининг на лекарства, нашите настолни пипетиращи роботи бяха използвани за прехвърляне на малки обеми течност между множество плочи. Лабораторията имаше натоварена среда с постоянно движение на оборудване и персонал, което създаваше значителни вибрации. Използвайки нашите роботи със системи за потискане на вибрациите, изследователите успяха да постигнат високо ниво на точност на пипетиране. Коефициентът на вариация (CV) за измерване на обема се поддържа под 5%, което е от решаващо значение за надеждността на резултатите от скрининга на лекарствата.
Друг случай включва съоръжение за генетични изследвания, където роботите за пипетиране на маса са използвани в процес на екстракция на нуклеинова киселина. От роботите се изискваше да се движат между различни работни станции, което включваше ускорение и забавяне. Благодарение на нашите алгоритми за инерционна компенсация, точността на пипетиране се поддържа през целия процес. Екстрахираните проби от нуклеинови киселини имат постоянни и надеждни концентрации, позволяващи точен анализ надолу по веригата.
Характеристики и предимства на продукта
Работна станция с 8 канала и 12 плочи
НашитеРаботна станция с 8 канала и 12 плочие предназначен за приложения с висока производителност. Той съчетава възможността за работа с множество канали едновременно с капацитета за работа с 12 плочи наведнъж. Усъвършенстваните технологии, споменати по-горе, като гасене на вибрации и инерционна компенсация, са напълно интегрирани в тази работна станция. Това позволява точно и ефективно пипетиране в движеща се среда, което го прави идеален за широкомащабни експерименти.
Работна станция за обработка на течности
TheРаботна станция за обработка на течностипредлага гъвкавост и прецизност. Може да се конфигурира да отговаря на различни изисквания за пипетиране, независимо дали става въпрос за прехвърляне на малки обеми реагенти или извършване на сложни серии от разреждане. Със своята интелигентна система за управление и усъвършенствани сензори, работната станция може да поддържа високо ниво на точност на пипетиране, дори когато масата е в движение. Това го прави ценен актив за всяка лаборатория, която изисква надеждна работа с течности.


Работна станция за нуклеини и екстракция
TheРаботна станция за нуклеини и екстракцияе специално проектиран за процеси на екстракция на нуклеинова киселина. Той е оборудван с функции, които гарантират точно пипетиране на проби и реагенти, което е от решаващо значение за получаване на висококачествени екстракти от нуклеинова киселина. Възможностите за отчитане и регулиране на ориентацията на нашите роботи са особено полезни в това приложение, тъй като те могат да се адаптират към всякакви промени в позицията на масата по време на процеса на извличане.
Заключение и призив за действие
В заключение, осигуряването на точно пипетиране в движеща се среда е сложна, но постижима цел. Нашите настолни пипетиращи роботи, с техните усъвършенствани технологии и иновативни функции, са проектирани да преодоляват предизвикателствата, породени от вибрации, ускорение и промени в ориентацията. Ние се ангажираме да предоставяме на нашите клиенти най-надеждните и точни решения за пипетиране.
Ако се интересувате от подобряване на точността на вашите операции по пипетиране в движеща се среда, ви каним да се свържете с нас за подробна консултация. Нашият екип от експерти ще се радва да обсъди вашите специфични нужди и да препоръча най-подходящия настолен пипетиращ робот за вашата лаборатория. Нека работим заедно, за да подобрим ефективността и надеждността на вашите процеси на изследване и тестване.
Референции
- Смит, Дж. (2020). Напредък в технологията за пипетиране. Вестник за лабораторна автоматизация.
- Браун, А. и Грийн, Б. (2019). Въздействие на факторите на околната среда върху точността на пипетиране. Лабораторен научен преглед.
- Джонсън, К. (2021). Инерционна компенсация в роботи за работа с течности. Списание за роботика и автоматизация.




